Но утвердил почитание ангелов, как служителей Пресвятой Троицы, т.е. близких к Богу и для нас. Существуют два специальных термина, обозначающих : всецелое служение, которое подобает только Богу, и служебное поклонение, воздаяние чести, которое может воздаваться всем достойным поклонения. В греческом языке слово latreia -обозначает всецелое служение Богу, а proskynesis-поклонение. Когда мы говорим о почитании ангелов, мы имеем в виду не служение ангелам, как Богу, а почитание ангелов в том же смысле что и святых отцев, икон и священных предметов.
https://iconmaster.by/calendar/item/101-molitvennoe-pochitanie-angelov.html#sigProId0a4ec553d5